AC servo motora struktūra

‌Ac servo motors galvenokārt sastāv no divām daļām: statora un rotora. Statora daļa parasti ir izgatavota no laminētām silīcija tērauda loksnēm, un virsmas spraugās ir iestrādāti divfāžu tinumi: ierosmes tinuma un kontroles tinums. Divu fāžu tinumi ir 90 grādu elektriskie leņķi atsevišķi. Ir divas galvenās rotora daļas strukturālās formas: būris rotors un nemagnētisks dobs kausa rotors. Keidža rotors ir līdzīgs parastā trīsfāžu asinhronā motora būra rotoram, bet forma ir tievāka, lai samazinātu inerces momentu. Tas ir piemērots gadījumiem ar lielu tilpumu, nelielu gaisa spraugu, nelielu ierosmes strāvu un lielas jaudas koeficientu, bet ātrās reakcijas veiktspēja ir nedaudz slikta. Magnētiskajam dobajam kausa rotoram ir mazāks inerces un lielāka pretestības moments. Tas ir piemērots gadījumiem ar ātru reakciju un vienmērīgu darbību, bet struktūra ir sarežģīta, gaisa sprauga ir liela, slodzes strāva ir liela, un jaudas koeficients ir zems. ‌

AC servo motora darba princips ir rotējoša magnētiskā lauka ģenerēšana, kontrolējot spriegumu, tādējādi virzot rotoru pagriezties. Ja nav vadības sprieguma, ir tikai pulsējošs magnētiskais lauks, ko rada ierosmes tinums gaisa spraugā, un rotors paliek nekustīgs. Pēc vadības sprieguma pielietošanas vadības tinuma strāva un ierosmes tinuma strāva rada fāzes starpību, veidojot rotējošu magnētisko lauku, radot elektromagnētisko griezes momentu un virzot rotoru, lai pagrieztos. Lai izpildītu servo motoru īpašās prasības, parasti ir jāpalielina rotora pretestība, lai izvairītos no sevis rotācijas un pārliecinātos, ka rotors var ātri apstāties, kad vadības spriegums pazūd.

AC servo motorus plaši izmanto gadījumos, kad nepieciešama precīza pozīcija un ātruma kontrole, piemēram, CNC darbgaldi, roboti, automatizētas ražošanas līnijas utt.