AC servo motoru kontroles metodes
Dec 19, 2024
AC servo motoru vadības metodes galvenokārt ietver šādas:
Amplitūdas kontrole: Šajā vadības metodē vadības sprieguma fāze paliek nemainīga, un vadību veic tikai, mainot vadības sprieguma amplitūdu.
Fāzes kontrole: Šajā vadības metodē vadības sprieguma amplitūda paliek nemainīga, un vadību veic tikai, mainot vadības sprieguma fāzi.
Amplitūdas fāzes kontrole: Šajā vadības metodē vadības sprieguma amplitūda un fāze tiek mainīta vienlaikus kontrolei.
AC servo sistēmas vadības režīms:
Ir trīs galvenie maiņstrāvas sistēmas vadības režīmi:
Pozīcijas kontroles režīms: tas var precīzi kontrolēt servo motora apgriezienu skaitu, kas ir piemērots gadījumiem, kad izpildmehānisma kustīgais attālums ir precīzi jākontrolē.
Ātruma kontroles režīms: servo piedziņa var darboties, neizejot impulsa signālu, kas ir piemērots gadījumiem, kad motora ātrums ir jāpielāgo un ātrums jāuztur stabilā līmenī.
Griezes momenta vadības režīms: motora izejas spēku kontrolē, pielāgojot izejas griezes momentu.
